从“可用”到“好用”，雄安新区布局卫星互联网与“北斗+”新赛道

早早就(jiù)没了位置，人墙围了一层又(yòu)一层，宇树机器人、天工机器人一登场，就调动了全场气氛。

6月6日，由(yóu)北京智源人工智能(réngōngzhìnéng)研究院主办的“AI春晚”——第七届北京智源大会（以下简称智源大会）正式开幕。

大模型热潮进入(jìnrù)第三年，智源大会的关键词已经从“大语言模型”跃升为“具身(jùshēn)智能”与“机器人2.0”。

作为产业风向标，在智源大会上(shàng)，OpenAI创始人山姆·奥特曼以及“深度学习之父”辛顿曾发表演讲；月之暗面(ànmiàn)创始人杨植麟曾经历人墙围堵，热度远超如今(rújīn)首个冲向IPO的智谱AI；而今，大会上的“明星(míngxīng)”是宇树科技创始人、CEO（首席执行官）王兴兴。

变化的背后，AI（人工智能）正加速迈入“干实事”的新阶段：从机器人表演走向实际应用，从模型训练走向产业(chǎnyè)闭环。物理世界的复杂性(fùzáxìng)、数据采集的现实需求、人与机器的自然交互，正在共同(gòngtóng)推动具身智能成为AI发展的下一个技术(jìshù)高地。

具身智能(zhìnéng)会客厅对话现场 主办者供图

“AI春晚”，主角又换了(le)

结束开幕式上的“智源具身智能会客厅(huìkètīng)”圆桌对话后，宇树科技CEO王兴兴在现场安保引导下离场(líchǎng)，想要上前与其交流的观众被隔绝在人墙(rénqiáng)外。

这或许是吸取了去年(qùnián)的“教训”，彼时的明星公司是月之暗面，杨植麟在下场后几度被人墙(rénqiáng)围住无法脱身。

如果以2022年末ChatGPT的发布作为(zuòwéi)节点，三届智源大(dà)会，不仅见证了大模型时代AI技术的跨越式发展，也折射出人工智能产业关注(guānzhù)重心的变动轨迹。

2023年，AI领域风头无两的(de)(de)是OpenAI所引领的生成式大语言模型热潮(rècháo)，当年大会的高光时刻是OpenAI的代表(dàibiǎo)人物山姆·奥特曼（Sam Altman）与“深度学习之父”辛顿（Geoffrey Hinton）的亮相。

2024年，以月之暗面、百度(bǎidù)、智谱AI为代表的国产大模型厂商迅速崛起，在语言(yǔyán)模型与多模态(mótài)模型领域竞逐成“主角”，开发出Kimi的月之暗面备受追捧。

2025年，具身智能(zhìnéng)集中抢镜，机器人(jīqìrén)、跨模态系统、物理智能等成为主论坛的重要议题(yìtí)。变化背后，是技术路线的演进和应用价值的再认识。

面壁(miànbì)智能CEO兼联合创始人李大海在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，技术(jìshù)的发展是非线性的。大模型本质上是一项基础性(jīchǔxìng)技术，未来一定是非常重要的底层基础设施(jīchǔshèshī)。随着这项(zhèxiàng)技术逐步成熟，产业关注的重心自然也开始从底层模型向其之上的具体应用转移，这种关注点的迁移是合理且必然的。

同时，李大海认为，大模型“奇点”正在到来，其身处其中有非常(fēicháng)强烈的感受，当前大模型在训练(xùnliàn)(xùnliàn)过程(guòchéng)中，已经能够利用自身的特性(tèxìng)，反哺训练过程，实现大模型训练的加速，形成“用大模型训练大模型”的良性循环。“整个技术的发展在加速，（所以）才有外面能看到的整个行业的变化越来越大（的情况）。”

“人工智能正加速从数字世界走向物理世界，这是(zhèshì)我们对整个大的技术发展趋势的判断。”智源研究院院长王仲远(wángzhòngyuǎn)受访时表示。

从“秀肌肉”到“干实事(shíshì)”

在(zài)2024年(nián)的智源大会开幕式上，月之(zhī)暗面、百川智能、智谱AI与面壁智能四家国产大模型公司曾罕见同台，展开通往通用人工智能（AGI）之路的对话。而2025年，圆桌环节的对话主角，从大(cóngdà)模型转向了具身智能。

开年以来，具身智能成为人工智能领域最热的(de)(de)关键词，伴随而来的，是(shì)形态各异的机器人频繁亮相各种公众赛事：从春节晚会上的舞蹈表演，到格斗竞技场上的人形对抗赛；从物流分拣的真实场景模拟，到即将(jíjiāng)在北京举办的“世界人形机器人运动会”。

眼下(yǎnxià)风靡的机器人比赛，是验证(yànzhèng)技术的试验场，还是秀肌肉的“秀场”？

对此，王兴兴认为，当前机器人赛事的(de)价值在于让大众(dàzhòng)“看到机器人已经发展到什么阶段(jiēduàn)了”。他坦言，尽管人形机器人还不能“真正进入家庭干活”，但通过格斗、跳舞等全身动作(dòngzuò)训练，一方面可以展示当前AI控制系统(kòngzhìxìtǒng)的水平，另一方面，跳舞和格斗，其实是机器人全身动作的一部分。“我们的目标一直是希望通过AI技术让机器人能做各种全身动作，来(lái)实现终极目标，去真正解放人类生产力。”

王兴兴进一步解释道，这种展示不仅(bùjǐn)有助于训练和验证模型能力，也(yě)开始体现出(chū)一定的商业价值。今年上半年，人形机器人租赁市场就比较火爆，王兴兴认为，这也是一种产业价值的体现。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军也表示，接下来的“世界人形机器人运动会”，不仅包括格斗等竞技类项目，还将引入短跑、接力(jiēlì)、足球、舞蹈等来自(láizì)人类场景(chǎngjǐng)的形式。同时，赛事中还包含(bāohán)多个真实生活和工业场景，如(rú)工厂的物流搬运、医院的医药分拣、酒店的服务应用等。

熊友军表示，这些比赛场景来自具体的(de)企业(qǐyè)提出的真实场景需求，和机器人即将走入(zǒurù)现实的生活密切相关。“这是一个很好的训练场，对提升机器的技术有(yǒu)很大帮助，也是潜在客户了解和跟机器人企业沟通的桥梁。”

尽管(jǐnguǎn)表演与赛事(sàishì)火热，但具身智能产业化真正的(de)关键仍是“干活”能力的打造。对此，银河通用创始人王鹤指出，当前行业已经有许多炫酷技能，但需要反思的是，如果在真实环境下无法保证成功率，这些技能的产业价值(jiàzhí)就非常有限。

王鹤介绍，银河通用与智源研究院的(de)联合团队正在重点攻关“通用移动抓取”任务，即通过导航与抓取组合，让机器人(jīqìrén)在货架等实际工作(gōngzuò)场景中完成复杂动作。王鹤透露，银河通用的机器人已经在北京值守7家24小时无人药店，由人形机器人完成取药和对接骑手的任务。他(tā)进一步强调，希望赛事(sàishì)和应用场景能进一步打通，用赛事去引领(yǐnlǐng)有价值的、可落地的技能。

人形机器人现场(xiànchǎng)展示格斗 主办方供图

在AI模型“上天入地”的(de)浪潮中，被称为“AI+机器人”终极形态的具身(jùshēn)智能，正成为产业界和学术界同时(tóngshí)瞄准的下一个技术制高点。

“其实我一直不坚持(jiānchí)一定要做（成）人形（机器(jīqì)人）。”在谈到人形机器人是否是具身智能唯一形态(xíngtài)时，王兴兴表示，从工程实践(shíjiàn)角度出发，宇树科技早期做机器狗，转向人形机器人属于“顺理成章”。在一些场景中，用轮式底盘替代腿部同样非常实用。

“但为什么大家现在(xiànzài)喜欢用人形，尤其上半身保留人的样子？核心是因为现在AI大部分还是依赖人来(rénlái)做(zuò)数据采集。”王兴兴解释说，人形机器人上半身动作和人类一致，可以让AI采集数据、训练模型都(dōu)更加方便，“包括我们机器人跳舞或者做一些格斗和别的比赛，说实在的，如果(rúguǒ)你做成别的样子就没办法做这个事情”。

不过王兴兴也明确指出，未来随着AGI的诞生，机器人的形态(xíngtài)将会(jiānghuì)“千奇百怪”，比现在要(yào)多(duō)非常多倍，甚至多100倍都有可能。但在当前阶段，人形形态仍在数据采集、模型训练和落地效率上具备“实用主义”的优势。

与(yǔ)王兴兴偏向技术现实主义的观点不同(bùtóng)，熊友军更看重人形在未来市场中的地位(dìwèi)。他认为，虽然从技术上讲，具身智能载体可以多种多样，但“人形机器人是具身智能发展、研究的最佳载体”。他指出，未来具身智能的最大应用场景(chǎngjǐng)不是工业，而是家庭和商用服务(fúwù)，“今天工厂场景只是‘开胃小菜’”。

熊(xióng)友军认为，人形机器人(jīqìrén)更容易被人接受。它们会(huì)成为生活中的伙伴、朋友，甚至像现在很多年轻人所说的——可能是爱人。这种(zhèzhǒng)人机交互的自然程度是其他形态难以比拟的。他还补充道，人形机器人适配人类环境的成本更低，如果不是人形，就可能需要为机器人改造(gǎizào)环境。这在实际部署(bùshǔ)中会带来额外成本。熊友军表示，长期来看，人形仍是具身智能最具发展潜力的形态。

展区(zhǎnqū)机器狗 主办方供图

在形态(xíngtài)问题的(de)背后，具身智能的“智能”来源何处，是另一个争议核心。自动驾驶中，VLA（视觉语言动作模型）已成为主流解决方案，但面对具身智能中复杂度(fùzádù)更高的任务环境，VLA能否(néngfǒu)“泛化”仍待验证。

王鹤(wánghè)认为，自动驾驶(jiàshǐ)的经验已初步证明了“端到端”方案有更好的扩展性，不依赖无穷无尽(wúqióngwújìn)的规则，而是通过数据去驱动模型。他表示，VLA的意义在于，通过视觉观测和自然语言(zìrányǔyán)指令，直接输出动作决策，中间不再需要(xūyào)其他环节。这种路径可以让模型更充分地吸收数据背后的知识，发挥出最大的性能，而不受制于模块化方案。

不过，王鹤也直言，目前VLA是具身智能(néng)研究的热点，只是针对VLA究竟要突破(tūpò)什么，行业同样有不同观点。比如(bǐrú)，有人希望把人类能做的所有事情都整合到VLA中，形成(xíngchéng)一个基座模型。王鹤认为这太着急了。他(tā)指出，人类认知不是只有视觉和语言，还包括力觉、触觉、嗅觉、味觉、温觉、听觉⋯⋯“所以VLA只能是一个起点，要想真正做到人类级别的具身智能，只能不断(bùduàn)融合新的模态。”

王鹤认为，目前VLA最适合的任务是移动、抓取和(hé)放置。这些以视觉为主，加上末端的触觉或力觉传感器即可(jíkě)执行，这类任务在工业和服务场景中已经足够广泛，如果能先将这类VLA模型做扎实，“将会是具身智能真正第一次(dìyīcì)高潮(gāocháo)的到来”。

穹彻智能联合创始(chuàngshǐ)⼈、上海交通⼤学教授、上海创智学院副院⻓卢策吾则补充，VLA模型“确实集合(jíhé)了机器人几件要干的事”——Vision（视觉）理解世界，Language（语言）与(yǔ)人类沟通，Action（动作）改变世界。但他也指出VLA当前存在很大的限制。具身智能面对的物理世界比无人驾驶复杂得多，无人车只需(xū)在两个维度做决策，且场景(chǎngjǐng)相对(xiāngduì)固定，而(ér)通用具身智能的场景是(shì)开放且有接触的，空间更大、不确定性更多。因此，要做到通用，就要压缩它的“不确定性”，并不停地在兼容框架中增加更多额外(éwài)信息，在端到端的模型里压缩它的空间。

此外，他强调对物理世界理解能力的增强也是“压缩任务空间”的关键。穹彻(qióngchè)团队在其第二代(dìèrdài)“机器人大脑”中，加入了(le)“数字基因”“仿真数据资产”等模块(mókuài)，希望通过仿真产生大量数据，减少真实世界中训练对样本量的依赖。卢策吾认为，找到更聪明的方式理解世界，把(bǎ)它们融合到VLA里，才可能真正推动通用智能的拐点出现。

从人形机器人(jīqìrén)的路径分歧，到VLA模型的能力边界，在具身智能这条路上，数据仍是燃料(ránliào)，形态仍有博弈(bóyì)。但最终，理解世界并与之交互的能力，或许才是决定智能生命形态的关键点。